TVL Serie

6-Achsen-Roboter TVL500 und TVL700

Mit den 6-Achsen-Robotern TVL500 und TVL700 führt Toshiba Machine die bereits zuvor bei den SCARA-Modellen der THL-Serie erfolgreich umgesetzte Entwicklung energieeffizienter Roboter in Leichtbauweise fort. Erreicht wurde dies durch den Einsatz von leichten Strangguss-Aluminiumkomponenten, die mit gerippten Bereichen versehen sind, um so die notwendige Steifigkeit zu erzielen. Gleichzeitig weisen sie aber eine wesentlich geringere Masse als Stahl auf.

Dieses Prinzip wird beim Korpus sowie beim Roboterarm angewendet, sodass kleinere Servomotoren ohne Einschränkungen in Bezug auf Nutzlast oder Geschwindigkeit ausreichen. Darüber hinaus weist dieses leichtere System geringere Trägheitsmomente auf, sodass im Betrieb weniger Positionskorrekturen nötig sind und einfachere Getriebe ausreichen.

Die Roboter TVL500 und TVL700 sind mit Armlängen von 500 mm und 700 mm ausgestattet was einer Reichweite von 602 mm bzw. 801 mm entspricht. Durch das geringere Gewicht des Roboterarms und der damit verbundenen geringeren Trägheit, wird eine für 6-Achsen-Roboter erstaunlich schnelle Zykluszeit von gerade Mal 0,4 sec gewährleistet.


 

Technische Daten TVL500 und TVL700 (TVL Serie)

Technische Daten
Modell TVL500 TVL700
Steuerbare Achsen 6 (optional max. 25 m)
Armlängen in mm 500 (260 + 240) 700 (400 + 300)
Reichweite in mm 602 801
Arbeitsbereich

Achse 1 (J1) ± 170° ± 170°

Achse 2 (J2) -64° ~ +165° -90° ~ +165°

Achse 3 (J3) 0° ~ +150° 0° ~ +165°

Achse 4 (J4) ± 190° ± 170°

Achse 5 (J5) ± 120° ± 120°

Achse 6 (J6) ± 360° ± 360°
Maximale Geschwindigkeit

Achse 1 (J1) 435°/s 295°/s

Achse 2 (J2) 348°/s 270°/s

Achse 3 (J3) 348°/s 295°/s

Achse 4 (J4) 422°/s 422°/s

Achse 5 (J5) 422°/s 422°/s

Achse 6 (J6) 696°/s 696°/s

Gesamtsystem 7,98m/sec 7,71m/sec
Maximale Nutzlast

3kg 4kg
Taktzeit 0,3sec 0,4sec
Zulässiges Trägheitsmoment

Achsen 4, 5 0,15kg*m² 0,09kg*m²

Achse 6 0,2kg*m² 0,1kg*m²
Wiederholgenauigkeit (X-Y-Z) ± 0,02mm ± 0,03mm
Positionserkennung Absolute system / AC servo motor Absolute system / AC servo motor
Leistungsaufnahme 1,5kVA 1,5kVA
Gewicht 28kg 31kg

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