SCARA TH-Serie

Einfacher Aufbau und benutzerfreundliche Programmierung

Einfacher Aufbau, benutzerfreundliche Programmierung und hervorragende Leistungsdaten - diese Merkmale zeichnen die SCARA-Roboter der TH-Serie von Toshiba Machine besonders aus.

Anlagenbauer schätzen die umfangreiche Funktionalität der TH-Serie sowie die einfache Vernetzbarkeit mit anderen Systemkomponenten, zum Beispiel mit Bildverarbeitungssystemen. Die Anwender schätzen die einfache Programmierung, die schnell erlernt werden kann aber dennoch keine Wünsche offen lässt. Besonders schätzen sie die hohe Produktivität einer Produktionslinie die mit den SCARA Robotern der TH-Serie möglich ist.

 

TH180 - TH550A

Technische Daten SCARA TH180 - TH550A


TH180

TH250A

TH350A

TH450A

TH550A


Kompaktklasse

Kompaktklasse

Kompaktklasse

Präzise und schnell

Präzise und schnell

Armlänge gesamt,

(erster Arm / zweiter Arm)

180

(70 + 110) mm

250

(125 + 125) mm

350

(225 + 125) mm

450

(200 + 250) mm

550

(300 + 250) mm

Arbeitsbereich

Achse 1

+/-120°

+/-115°

+/-115°

+/-120°

+/-120°

Achse 2

+/-140°

+/-140°

+/-145°

+/-145°

+/-145°

Achse 3

(z-Achse)

120 mm

120 mm

(150 mm)

120 mm

(150 mm)

150 mm

(300 mm)

150 mm

(300 mm)

Achse 4 (z-Achse Rotation)

+/-360°

+/-360°

+/-360°

+/-360°

+/-360°

Maximale Geschwindigkeit

Achse 1

533 °/s

540 °/s

337,5 °/s

600 °/s

375 °/s

Achse 2

480 °/s

540 °/s

540 °/s

600 °/s

600 °/s

Achse 3 (z-Achse)

1013 mm/s

1120 mm/s

1120 mm/s

2000 mm/s

2000 mm/s

Achse 4 (z-Achse Rotation)

1186 °/s

1143 °/s

1143 °/s

2000 °/s

2000 °/s


Gesamtsystem

2,6 m/s

3,53 m/s

3,24 m/s

7,33 m/s

6,21 m/s

Standard Taktzeit

0,35 s

(@ 1kg Nutzlast)(*1)

0,41 s

(@ 1kg Nutzlast)(*2)

0,41 s

(@ 1kg Nutzlast)(*2)

0,33 s

(@ 2kg Nutzlast)(*2)

0,33 s

(@ 2kg Nutzlast)(*2)

Maximale Nutzlast

2 kg

3 kg

3 kg

5 kg

5 kg

Zulässiges Trägheitsmoment

am Ende

0,01 kgm² (*3)

0,017 kgm² (*3)

0,017 kgm² (*3)

0,05 kgm² (*3)

0,05 kgm² (*3)

Wiederholgenauigkeit

X, Y, Z

+/-0,01 mm

+/-0,01 mm

+/-0,01 mm

+/-0,015 mm

+/-0,015 mm

Achse 4

+/-0,005°

+/-0,005°

+/-0,005°

+/-0,005°

+/-0,005°


Ein- / Ausgangssignale

für Hand oder Greifer

5 Ein-, 4 Ausgänge

5 Ein-, 4 Ausgänge

5 Ein-, 4 Ausgänge

5 Ein-, 4 Ausgänge

5 Ein-, 4 Ausgänge

Luftzufuhr

für Hand oder Greifer

Ø 4 x 4 Stk.

Ø 4 x 4 Stk.

Ø 4 x 4 Stk.

Ø 4 x 4 Stk.

Ø 4 x 4 Stk.

Kabellänge

für Roboter-Steuergerät

3 m

(Option max. 5m)

3 m

(Option max. 5m)

3 m

(Option max. 5m)

5 m

(Option max. 25 m)

5 m

(Option max. 25 m)

Gewicht Roboter

9 kg

14 kg

14 kg

27 kg

29 kg

Steuergerät

TS3000E

TS3000E

TS3000E

TS3000E

TS3000E

TH650A - TH1200A

Technische Daten TH650A - TH1200A


TH650A

TH850A

TH1050A

TH1200


Für große Lasten, schnell und hochgenau

Armlänge gesamt,

(erster Arm / zweiter Arm)

650

(300 + 350) mm

850

( 350 + 500) mm

1050

( 550 + 500) mm

1200

(700 + 550) mm

Arbeitsbereich

Achse 1

+/-160°

+/-160°

+/-160°

+/-160°

Achse 2

+/-145°

+/-145°

+/-145°

+/-145°

Achse 3

(z-Achse )

200 mm

(400 mm)

200 mm

(400 mm)

200 mm

(400 mm)

200 mm

(400 mm)

Achse 4

(z-Achse Rotation)

+/-360°

+/-360°

+/-360°

+/-360°

Maximale Geschwindigkeit

Achse 1

340 °/s

300 °/s

300 °/s

240 °/s

Achse 2

600 °/s

420 °/s

420 °/s

330 °/s

Achse 3 (z-Achse )

2050 mm/s

2050 mm/s

2050 mm/s

1800 mm/s

Achse xis 4

(z-Achse Rotation)

1700 °/s

1200 °/s

1200 °/s

1200 °/s


Gesamtsystem

7,52 m/s

8,13 m/s

9,15 m/s

7,9 m/s

Standard Taktzeit

0,31 s

(@ 2 kg Nutzlast) (*2)

0,39 s

(@ 2 kg payloNutzlastad) (*2)

0,39 s

(@ 2 kg Nutzlast) (*2)

0,57 s

(@ 2 kg Nutzlast) (*2)

Maximale Nutzlast

10 kg

20 kg

20 kg

20 kg

Zulässiges Trägheitsmoment

am Ende

0,1 kgm² (*3)

0,2 kgm² (*3)

0,2 kgm² (*3)

0,2 kgm² (*3)

Wiederholgenauigkeit

X, Y, Z

+/-0,01 mm

+/-0,01 mm

+/-0,01 mm

+/-0,03

(Z: +/-0,002) mm

Achse 4 (z-Achse Rotation)

+/-0,004°

+/-0,004°

+/-0,004°

+/-0,005°


Ein- / Ausgangssignale

für Hand oder Greifer

5 Ein-, 4 Ausgänge

5 Ein-, 4 Ausgänge

5 Ein-, 4 Ausgänge

5 Ein-, 4 Ausgänge

Luftzufuhr für Hand oder Greifer

Ø 6 x 4 Stk.

Ø 6 x 4 Stk.

Ø 6 x 4 Stk.

Ø 6 x 4 Stk.

Kabellänge

für Roboter-Steuergerät

5 m

(Option max. 25 m)

5 m

(Option max. 25 m)

5 m

(Option max. 25 m)

5 m

(Option max. 25 m)

Gewicht Roboter

51 kg

76 kg

80 kg

83 kg

Steuergerät

TS3100E

TS3100E

TS3100E

TS3100E

THP550 + THP700

Technische Daten THP550 + THP700

THP550 THP700

Horizontaler Mehrgelenk-Roboter Horizontaler Mehrgelenk-Roboter
Anzahl der kontroll. Achsen 4 4
Armlänge gesamt, (erster Arm / zweiter Arm) 550 (300 + 250) mm 700 (350 + 350) mm
Arbeitsbereich
Achse 1 +/- 120° +/- 120°
Achse 2 +/-145° +/-145°
Achse 3 (z-Achse ) 150 mm (300 mm) 150 mm (300 mm)
Achse 4 (z-Achse Rotation) +/-360° +/-360°
Maximale Geschwindigkeit
Achse 1 375 °/s 340 °/s
Achse 2 600 °/s 600 °/s
Achse 3 (z-Achse ) 2000 mm/s 2050 mm/s
Achse 4 (z-Achse Rotation) 2000 °/s 1800 °/s

Gesamtsystem 6,21 m/s 7,8 m/s
Standard Taktzeit 0,29 s (*1) 0,345 s (*1)
Maximale Nutzlast 2 kg 10 kg
Zulässiges Trägheitsmoment am Ende Achse 4 / Achse 5 0,01 kgm² (*2) 0,01 kgm² (*2)
Wiederholgenauigkeit
X, Y +/-0,015 mm (*3) +/-0,03 mm (*3)
Z +/-0,01 mm (*3) +/-0,02 mm (*3)
Achse 4 (z-Achse Rotation) +/-0,02° (*3) +/-0,02° (*3)

Ein- / Ausgangssignale für Hand oder Greifer 8 Ein-, 8 Ausgänge 8 Ein-, 8 Ausgänge
Luftzufuhr für Hand oder Greifer Ø 4 mm, 4 Stk. Ø 6 mm, 4 Stk.
Wegmesssystem Absolutwertencoder, AC-Servomotor Absolutwertencoder, AC-Servomotor
Kabellänge für Roboter-Steuergerät 5 m (optional max. 25 m) 5 m (optional max. 25 m)
Gewicht Roboter 26 kg 57 kg
Steuergerät TS3100E TS3100E

Steuergeräte

Steuergeräte

TS3000E

TS3100E

Anzahl der kontroll. Achsen

Standard 4 Achsen, maximal 5 Achsen

Maximal 8 Achsen gleichzeitig

Betriebsarten

PTP, CP (linear, kreisförmig), Kurzweg-Bewegung, bogenförmige Bewegung

Wegmesssystem

Absolutwert-Encoder

Speicherkapazität

Gesamt: 12800 Punkte + 25600 Schritte

1 Programm: 2000 Punkte + 3000 Schritte

Gesamt: 12800 Punkte + 25600 Schritte

1 Programm: 2000 Punkte + 3000 Schritte

Anzahl der Programme

Maximal 256 (247 Benutzerdateien und 9 Systemdateien)

Programmiersprache

SCOL (Symbolic Code Language), Programmiersprache für Roboter von Toshiba, ähnlich BASIC

Programmiereinheit

Teach Pendant TP1000, Kabellänge 5 m, (Programme können auch am PC bearbeitet werden)

Externe Ein- und Ausgänge

32 Eingänge, 32 Ausgänge

32 Eingänge, 32 Ausgänge

Greifer-Steuersignale

8 Eingänge, 8 Ausgänge

8 Eingänge, 8 Ausgänge

Externe Betriebssignale

Eingänge: u.a. Zyklusbetrieb, Start, Stopp, Programmreset Ausgänge: u.a. Servo ein, Not-Aus, Fehlfunktion, Störmeldung

Kommunikations-Schnittstellen

2 x RS-232C, 1 x Ethernet

2 x RS-232C, 1 x Ethernet

Stromversorgung und Leistung

Einphasig 200/240 V AC, 50/60 Hz, 2,3 kVA

Einphasig 200/250 V AC, 50/60 Hz, 4,4 kVA

Abmessungen (BxHxT), Gewicht

290 x 230 x 298 [mm], 13 kg

420 x 230 x 298 [mm], 17 kg

Weitere Funktionen

Drehmomentregelung, Unterbrechungsfunktion, Eigendiagnose, Ein-/Ausgangssteuerung,

Kommunikation während der Bewegung, Koordinatenberechnung, integrierte SPS,

Laufband-synchronisation (Conveyor Tracking)

Sicherheitsstandard

Sicherheitsrelaiskasten TS3SFB, entspricht Sicherheitskategorie 3 gemäß ISO10218-1:2011 und ISO13849-1:2008

Optionen

I/O-Erweiterung, I/O-Kabel, Netzwerkkommunikation (DeviceNet®, CC-Link®, ProfiBus®)

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