TV Serie

6-Achsen-Roboter TV800 und TV1000

Toshiba Machine ist einer der wenigen Hersteller, der neben SCARA-Robotern auch 6-Achsen-Roboter anbietet. Die Modelle TV800 und TV1000 sind netzwerkfähig und können sehr gut in Produktionslinien mit Bildverarbeitung, Förderbandsteuerung und auch in Kombination mit SCARA-Robotern eingesetzt werden. Die Programmierung erfolgt wie bei den SCARA-Modellen mit der Programmiersprache SCOL. Das auf die 6-Achsen-Modelle zugeschnittene Programmiertool TSPC-6ax basiert auf der SCARA-Software TSPC und ist in der Handhabung weitgehend identisch.

 

Technische Daten TV800 und TV 1000

Technische Daten TV800 + TV1000


TV800 TV1000

Vertikal artikulierter Roboter Vertikal artikulierter Roboter
Anzahl der kontroll. Achsen 6 6
Armlänge gesamt, (erster Arm / zweiter Arm) 800 (380 + 420) mm 1000 (480 + 520) mm
Reichweite 892 mm 1090 mm
Arbeitsbereich
Achse 1 (J1) +/- 170° +/- 170°
Achse 2 (J2) -100° … +150° -100° … +150°
Achse 3 (J3) (Z) -127° … +167° -127° … +167°
Achse 4 (J4) (Z Rot.) +/- 190° +/- 190°
Achse 5 (J5) +/- 120° +/- 120°
Achse 6 (J6) +/- 360° +/- 360°
Maximale Geschwindigkeit
Achse 1 (J1) 237 °/s 237 °/s
Achse 2 (J2) 240 °/s 240 °/s
Achse 3 (J3) 288 °/s 288 °/s
Achse 4 (J4) 350,5 °/s 350,5 °/s
Achse 5 (J5) 484 °/s 484 °/s
Achse 6 (J6) 576 °/s 576 °/s

Gesamtsystem 8,06 m/s 9,61 m/s
Standard Taktzeit 0,4 s … 0,5 s 0,6 s … 0,7 s
Maximale Nutzlast 5 kg 5 kg
Zulässiges Trägheitsmoment
am Ende Achse 4 / Achse 5 0,3 kgm² 0,3 kgm²
Achse 6 0,03 kgm² 0,03 kgm²
Wiederholgenauigkeit
X, Y +/-0,02 mm +/-0,03 mm
Z +/-0,02 mm +/-0,03 mm
Achse 4 +/-0,02 mm +/-0,03 mm

Ein- / Ausgangssignale für Hand oder Greifer 8 Ein-, 8 Ausgänge 8 Ein-, 8 Ausgänge
Luftzufuhr für Hand oder Greifer Ø 4 mm, 4 Stk. Ø 4 mm, 4 Stk.
Wegmesssystem Absolutwertencoder, AC-Servomotor Absolutwertencoder, AC-Servomotor
Kabellänge für Roboter-Steuergerät 5 m (Option 25 m) 5 m (Option 25 m)
Gewicht Roboter 46,5 kg 48 kg
Steuergerät TS3100E TS3100E

Steuergeräte

Steuergeräte

TS3000E

TS3100E

Anzahl der kontroll. Achsen

Standard 4 Achsen, maximal 5 Achsen

Maximal 8 Achsen gleichzeitig

Betriebsarten

PTP, CP (linear, kreisförmig), Kurzweg-Bewegung, bogenförmige Bewegung

Wegmesssystem

Absolutwert-Encoder

Speicherkapazität

Gesamt: 12800 Punkte + 25600 Schritte

1 Programm: 2000 Punkte + 3000 Schritte

Gesamt: 12800 Punkte + 25600 Schritte

1 Programm: 2000 Punkte + 3000 Schritte

Anzahl der Programme

Maximal 256 (247 Benutzerdateien und 9 Systemdateien)

Programmiersprache

SCOL (Symbolic Code Language), Programmiersprache für Roboter von Toshiba, ähnlich BASIC

Programmiereinheit

Teach Pendant TP1000, Kabellänge 5 m, (Programme können auch am PC bearbeitet werden)

Externe Ein- und Ausgänge

32 Eingänge, 32 Ausgänge

32 Eingänge, 32 Ausgänge

Greifer-Steuersignale

8 Eingänge, 8 Ausgänge

8 Eingänge, 8 Ausgänge

Externe Betriebssignale

Eingänge: u.a. Zyklusbetrieb, Start, Stopp, Programmreset Ausgänge: u.a. Servo ein, Not-Aus, Fehlfunktion, Störmeldung

Kommunikations-Schnittstellen

2 x RS-232C, 1 x Ethernet

2 x RS-232C, 1 x Ethernet

Stromversorgung und Leistung

Einphasig 200/240 V AC, 50/60 Hz, 2,3 kVA

Einphasig 200/250 V AC, 50/60 Hz, 4,4 kVA

Abmessungen (BxHxT), Gewicht

290 x 230 x 298 [mm], 13 kg

420 x 230 x 298 [mm], 17 kg

Weitere Funktionen

Drehmomentregelung, Unterbrechungsfunktion, Eigendiagnose, Ein-/Ausgangssteuerung,

Kommunikation während der Bewegung, Koordinatenberechnung, integrierte SPS,

Laufband-synchronisation (Conveyor Tracking)

Sicherheitsstandard

Sicherheitsrelaiskasten TS3SFB, entspricht Sicherheitskategorie 3 gemäß ISO10218-1:2011 und ISO13849-1:2008

Optionen

I/O-Erweiterung, I/O-Kabel, Netzwerkkommunikation (DeviceNet®, CC-Link®, ProfiBus®)

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