TVL Serie
6-Achsen-Roboter TVL500 und TVL700
Mit den 6-Achsen-Robotern
TVL500 und TVL700 führt Shibaura Machine (vorher Toshiba Machine) die bereits zuvor bei den
SCARA-Modellen der THL-Serie erfolgreich umgesetzte Entwicklung energieeffizienter
Roboter in Leichtbauweise fort. Erreicht wurde dies durch den Einsatz von
leichten Strangguss-Aluminiumkomponenten, die mit gerippten Bereichen versehen
sind, um so die notwendige Steifigkeit zu erzielen. Gleichzeitig weisen sie
aber eine wesentlich geringere Masse als Stahl auf.
Dieses Prinzip wird beim Korpus sowie beim Roboterarm angewendet, sodass kleinere Servomotoren ohne Einschränkungen in Bezug auf Nutzlast oder Geschwindigkeit ausreichen. Darüber hinaus weist dieses leichtere System geringere Trägheitsmomente auf, sodass im Betrieb weniger Positionskorrekturen nötig sind und einfachere Getriebe ausreichen.
Die Roboter TVL500 und TVL700 sind mit Armlängen von 500 mm und 700 mm ausgestattet was einer Reichweite von 602 mm bzw. 801 mm entspricht. Durch das geringere Gewicht des Roboterarms und der damit verbundenen geringeren Trägheit, wird eine für 6-Achsen-Roboter erstaunlich schnelle Zykluszeit von gerade Mal 0,4 sec gewährleistet.
Technische Daten TVL500 und TVL700 (TVL Serie)
| Technische Daten | |||
|---|---|---|---|
| Modell | TVL500 | TVL700 | |
| Steuerbare Achsen | 6 | (optional max. 25 m) | |
| Armlängen in mm | 500 (260 + 240) | 700 (400 + 300) | |
| Reichweite in mm | 602 | 801 | |
| Arbeitsbereich | |||
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Achse 1 (J1) | ± 170° | ± 170° |
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Achse 2 (J2) | -64° ~ +165° | -90° ~ +165° |
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Achse 3 (J3) | 0° ~ +150° | 0° ~ +165° |
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Achse 4 (J4) | ± 190° | ± 170° |
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Achse 5 (J5) | ± 120° | ± 120° |
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Achse 6 (J6) | ± 360° | ± 360° |
| Maximale Geschwindigkeit | |||
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Achse 1 (J1) | 435°/s | 295°/s |
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Achse 2 (J2) | 348°/s | 270°/s |
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Achse 3 (J3) | 348°/s | 295°/s |
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Achse 4 (J4) | 422°/s | 422°/s |
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Achse 5 (J5) | 422°/s | 422°/s |
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Achse 6 (J6) | 696°/s | 696°/s |
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Gesamtsystem | 7,98m/sec | 7,71m/sec |
| Maximale Nutzlast | |||
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3kg | 4kg | |
| Taktzeit | 0,3sec | 0,4sec | |
| Zulässiges Trägheitsmoment | |||
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Achsen 4, 5 | 0,15kg*m² | 0,09kg*m² |
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Achse 6 | 0,2kg*m² | 0,1kg*m² |
| Wiederholgenauigkeit (X-Y-Z) | ± 0,02mm | ± 0,03mm | |
| Positionserkennung | Absolute system / AC servo motor | Absolute system / AC servo motor | |
| Leistungsaufnahme | 1,5kVA | 1,5kVA | |
| Gewicht | 28kg | 31kg | |
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